沖縄をレンタカーで走る！
おすすめドライブコース
自由気ままに予定を組み立てて気軽な旅をする、そんな旅にピッタリなのがレンタカーです。
自分で車を運転するからこそ楽しめるスポットもあります。
これから3つのおすすめドライブコースをご紹介しますので、沖縄県へドライブに出かけましょう！
レンタカーは予約しておくのがおすすめです。
おすすめレンタカー
ドライブコース
中南部編
沖縄の歴史を辿る！中南部コース
中南部のスポットを巡るコース。
沖縄の歴史を考えるドライブコースです。
那覇空港
琉球温泉
- 走行距離：139.5km
- 走行時間：4時間40分
- 有料道路料金：0円（ETC：0円）
那覇空港
那覇空港
住所：〒901-0142 沖縄県那覇市鏡水150
電話番号：098-840-1179(国内線)
開館時間：7:30～23:30（※各階により異なります。）
駐車場：有り（有料）
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那覇空港より出発
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：16.6km、走行時間：32分
喜屋武岬
断崖絶壁の喜屋武岬
最初の立ち寄りスポットは喜屋武岬。
糸満市にある岬で、20mもの高さの断崖が切り立っています。
キレイな海が望める岬ですが、喜屋武岬がある沖縄本島南部は沖縄戦の激戦地だった場所。
先端には慰霊碑も建立されています。
しっかりと平和のありがたさを感じて、次のスポットへ向かいましょう。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：9km、走行時間：17分
喜屋武岬
住所：沖縄県糸満市字喜屋武
営業時間：常時開放
駐車場：有り（無料）
料金：無料
定休日：無休
平和祈念公園
平和を願う平和祈念公園
平和祈念公園は平和祈念資料館、平和祈念像、慰霊塔などが建てられている聖地であるとともに、観光の要所でもあります。
園内の多目的広場では地元の方々が芝生でピクニックをする姿も見られ、憩いの場としても利用されているところです。
改めて、世界平和を祈る場にしてみてください。
それでは次に、海の向こうにある理想郷、という意味のニライカナイ橋を渡って斎場御嶽（せーふぁーうたき）を目指しましょう。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：18.6km、走行時間：31分
平和祈念公園
住所：〒901-0333 沖縄県糸満市字摩文仁444番地
電話番号：098-997-2765
営業時間：8:00～22:00
駐車場：有り（無料）
料金：無料
定休日：無休
斎場御嶽、リゾートレストラン せいふぁー
斎場御嶽を参拝する
斎場御嶽とは最高の聖地を意味し、琉球王国が直接管理していたほどの重要な場所。
大切に受け継がれてきた神聖な祈りの場ですので、聖地ということを実感しながらマナーを守って参拝しましょう。
斎場御嶽についてもっと詳しく知りたいときは、ガイドを依頼するのがおすすめ。
神話をはじめ、琉球王国についても深く学ぶことができます。
近くの南城市地域物産館（2階）にあるリゾートレストラン せいふぁーは、水平線が見えるレストラン。
神の島ともいわれる久高島を望める場所で、沖縄県産の食材を使ったこだわりの料理がいただけます。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：25.3km、走行時間：45分
斎場御嶽
住所：沖縄県南城市知念久手堅539（南城市地域物産館）
電話番号：098-949-1899（緑の館・セーファ）
営業時間：9:00～18:00（3月～10月）（最終入館17:30）、9:00～17:30（11月～2月）（最終入館17:00）
駐車場：有り（南城市地域物産館）
料金：300円、小中学生150円
定休日：不定休
リゾートレストラン せいふぁー
住所：沖縄県南城市知念字久手堅539 (2F)
電話番号：098-948-1070
営業時間：9:00～18:00
駐車場：有り（無料）
定休日：不定休
中城城跡
原型とどめる中城城跡
中城城跡は北東から南西にかけてほぼ一直線に築かれていた城で、標高160mの高台にあります。
第二次世界大戦の戦禍を逃れ、もっとも原形をとどめている城で、2000年に世界遺産に登録されました。
沖縄のお城（グスク）が本州などとイメージが違うのは、戦いに備える以外の目的をもっていたからとされる考え方もあります。
景色が優れていることで有名な場所ですので、城からの眺めも楽しみましょう。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：23.2km、走行時間：50分
中城城跡
住所：沖縄県中頭郡中城村泊1258番地
電話番号：098-935-5719
営業時間：8:30～17:00（5～9月は18:00まで）
駐車場：有り（50台／無料）
料金：400円、中高校生300円、小学生200円
定休日：無休
残波岬
絶景ポイント残波岬
残波岬は沖縄本島で最後に沈む夕日が見られる場所としても知られる、読谷村の岬です。
高さ30mの断崖絶壁が約2kmにわたって続き、岬の先端には白い灯台がそそり立っています。
残波岬灯台は中に入って上ることができる灯台で、沖縄で一番高い灯台でもあります。
時間に余裕があれば、手前にある残波岬いこいの広場でひと休みするのもいいでしょう。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：11.3km、走行時間：22分
残波岬
住所：沖縄県読谷村宇座
営業時間：常時開放
駐車場：有り（無料）
料金：無料（灯台参観料300円）
定休日：無休
渡具知ビーチ
静かな渡具知ビーチ
渡具知ビーチは地元の方に親しまれているビーチ。
あまり観光地化されていない自然さが魅力のビーチで、透明度の高い海と大きな琉球石灰岩が特徴。
干潮時にはとても浅くなるので、潮だまりの小魚を観察することができます。
景色を見ながら東屋でのんびりするのもよいでしょう。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：22.3km、走行時間：45分
渡具知ビーチ
住所：〒904-0315 読谷村渡具知228
電話番号：098-982-8877 （おきなわポークビレッジ）
営業時間：常時開放
駐車場：有り（無料）
料金：無料
定休日：無休
首里城公園
統治の中心 首里城公園
首里城はかつての琉球王国の中心地で、現在ではその城郭の一帯が首里城公園と呼ばれています。
公園内は無料区域と有料区域に分かれており、多くの施設があります。
首里城に行く前に予備知識を仕入れていくのもいいでしょうし、行った後に首里城について調べてみるのもよいでしょう。
無料区域だけでも十分広いので、事前に見たいところをチェックしておくとよいかもしれません。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：13.2km、走行時間：38分
首里城公園
住所：〒903-0815 沖縄県那覇市首里金城町1-2
電話番号：098-886-2020
営業時間：8:30～18:00（無料区域）
駐車場：有り（320円）
料金：無料（有料区域有り）
定休日：7月第1水曜日とその翌日
琉球温泉 龍神の湯、タコライスカフェ きじむなぁ 瀬長島 ウミカジテラス店
琉球温泉 龍神の湯で疲れを取る
最後のスポットは龍神の湯、沖縄では珍しい天然温泉です。
露天風呂からの眺めを楽しみつつ湯に浸かっていると、温泉がドライブの疲れを癒してくれることでしょう。
お腹がすいたら、タコライスカフェ きじむなぁ 瀬長島 ウミカジテラス店にも寄ってみてください。
こちらの人気メニューは、沖縄生まれのタコライスとオムライスをミックスしたオムタコ。
ふわりとした半熟オムレツをタコライスに乗せたオムタコが、食欲をそそります。
琉球温泉 龍神の湯
住所：〒901-0233 沖縄県豊見城市瀬長174-5
電話番号：098-851-7167
営業時間：6:00～24:00（23:00最終受付）
駐車場：有り（無料）
料金：中学生以上1360円（土日祝1570円）、小学生740円
定休日：無休
タコライスカフェ きじむなぁ 瀬長島 ウミカジテラス店
住所：〒901-0233 沖縄県豊見城市瀬長174番地6
電話番号：098-851-3023
営業時間：11:00～21:00（L.O.20:30）
駐車場：有り（無料）
定休日：無休
おすすめレンタカー
ドライブコース
北部編
沖縄の自然を探る！北部コース
北部のスポットを巡るコース。
沖縄の自然を感じられるドライブコースです。
那覇空港
万座毛
- 走行距離：177.5km
- 走行時間：3時間50分
- 有料道路料金：600円（ETC：600円）
那覇空港
那覇空港
住所：〒901-0142 沖縄県那覇市鏡水150
電話番号：098-840-1179(国内線)
開館時間：7:30～23:30（※各階により異なります。）
駐車場：有り（有料）
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たんちょう釧路空港より出発
次のスポットまでのルート：有料道路、走行距離：73km、走行時間：1時間1分
有料道路料金：600円（ETC600円）
道の駅「許田」やんばる物産センター
道の駅「許田」やんばる物産センターの特産品
沖縄県北部の特産品を食べたいと思ったら、道の駅「許田」やんばる物産センター。
おすすめは限定商品の「チョコもち」と「ガーリックステーキ」で、沖縄料理やスイーツも食べられるグルメに嬉しい道の駅です。
屋上から見える北部地域、本部半島へ向かって行きましょう。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：24.1km、走行時間：33分
道の駅「許田」やんばる物産センター
住所：〒905-0024 沖縄県名護市許田17-1
電話番号：0980-54-0880
営業時間：8:30～19:00
駐車場：有り（無料）
定休日：無休
瀬底大橋
瀬底大橋を望む
瀬底大橋は沖縄本島と瀬底島を結んでいる全長726mの大きな橋です。
この橋の完成は、長年離島だった瀬底島の人々の生活を変え、観光客にとっても身近なスポットになっています。
瀬底大橋を渡ったら、橋の下のアンチ浜にも行ってみてはいかがでしょうか。
島の西部にある瀬底ビーチに行ってみるのもおすすめです。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：5.9km、走行時間：14分
瀬底大橋
住所：沖縄県国頭郡本部町
営業時間：常時開放
料金：無料
定休日：無休
海洋博公園（熱帯ドリームセンター、海洋文化館）（備瀬のフクギ並木も近い）
壮大な海洋博公園
沖縄県北部のナンバーワン観光スポット。
公園内には熱帯ドリームセンターや海洋文化館、沖縄美ら海水族館などの施設があります。
さすがに短時間で全て回るのは難しいので、いくつかのポイントに絞って観光してください。
近くに、備瀬のフクギ並木もありますので、行ってみてはいかがでしょうか。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：1.1km、走行時間：5分
海洋博公園（備瀬のフクギ並木も近い）
住所：沖縄県国頭郡本部町字石川424番地
電話番号：0980-48-2741
営業時間：8:00～19:30（3月～9月）、8:00～18:00（10月～2月）
駐車場：有り（約1200台／無料）
料金：無料
定休日：不定休
熱帯ドリームセンター（海洋博公園内）
営業時間：8:30～19:00（3月～9月）（入館締切18:30）、8:30～17:30（10月～2月）（入館締切17:00）
料金：高校生以上760円
海洋文化館（海洋博公園内）
営業時間：8:30～19:00（3月～9月）（入館締切18:30）、8:30～17:30（10月～2月）（入館締切17:00）
料金：高校生以上190円
備瀬埼
備瀬埼の珊瑚礁
備瀬埼は本部半島の先端にある岬です。
珊瑚礁に囲まれている場所のため、カラフルな小魚が見られるシュノーケリングスポットとして人気があります。
干潮時には潮だまりが現れるので、水族館にいるような熱帯魚たちを探してみましょう。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：6.6km、走行時間：11分
備瀬埼
住所：沖縄県国頭郡本部町備瀬
電話番号：0980-47-2700（本部町企画商工観光課）
営業時間：常時開放
駐車場：有り（約26台／500円）
料金：無料
定休日：無休
今帰仁城跡
首里城規模の今帰仁城跡
本部半島にある城で世界遺産の一つとして登録されている今帰仁城。
今帰仁城は、やんばると呼ばれる沖縄県北部を守る要所でした。
城壁は約1.5kmと長く、高さは最大8mあって首里城とほぼ同じ大きさ、遠く奄美地方までを支配していたといわれています。
お城の御内原（うーちばる）からの景色はもちろん、大隅（うーしみ）という場所からの眺めも見てみてください。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：9.3km、走行時間：14分
今帰仁城跡
住所：〒905-0428 沖縄県国頭郡今帰仁村字今泊5101番地
電話番号：0980-56-4400
営業時間：8:00～18:00（1～4、9～12月）（最終入場17:30）、8:00～19:00（5～8月）（最終入場18:30）
駐車場：有り（約320台／無料）
料金：大人600円、中高生450円
定休日：不定休
ワルミ大橋
高台のワルミ大橋
本部半島と屋我地島の間、ワルミ海峡にかかる全長315mの橋。
かなり標高の高い場所にある橋で、次に向かう古宇利島を見ながらドライブできます。
橋のたもとにある、リカリカワルミという橋の駅では食事やショッピングができ、2階の休憩スペースからの景色は絶景です。
このまま古宇利大橋を渡って、古宇利島へ向かいます。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：7km、走行時間：13分
ワルミ大橋
住所：沖縄県国頭郡今帰仁村天底～名護市我部
営業時間：常時開放
料金：無料
定休日：無休
古宇利島
特別な存在 古宇利島
古宇利島は屋我地島の北にある直径約2kmの島で、エメラルドグリーンの海に囲まれており、恋の島と呼ばれることもあります。
古宇利島は島が丸ごとパワースポットとさえいわれる島。
ハートロックが有名なティーヌ浜、のんびり過ごせるトケイ浜などのスポットがあります。
スポットといえば、海抜約80mの古宇利オーシャンタワーもおすすめ。
オーシャンデッキからの絶景を楽しむことができます。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：20.8km、走行時間：35分
古宇利島
住所：沖縄県国頭郡今帰仁村
百年古家 大家
百年古家 大家のあぐー豚
木のぬくもりを感じられるレストラン、百年古家 大家（ひゃくねんこか うふやー）。
その名の通り、建物は築100年以上の琉球古民家で、滝を望めるテラス席で食事をすることもできます。
食事は、自家製生麺の沖縄そばなどの沖縄料理、あぐー豚のしゃぶしゃぶも欠かせません。
百年古家 大家
住所：沖縄県名護市中山90
電話番号：0980-53-0280
営業時間：11:00～17:00（ラストオーダー16:30）、18:00～22:00（ラストオーダー21:00）
駐車場：有り（約120台／無料）
定休日：無休
万座毛
万座毛でまったり
沖縄本島のほぼ中央にあり、高さ20mの断崖の上には芝生が広がる風光明媚な場所です。
万座毛とは、万人が座することのできる平原を意味します。
2020年にショッピングや食事ができる3階建ての施設がオープンし、さらに観光名所としての魅力が増しました。
万座毛
住所：〒904-0411 沖縄県国頭郡恩納村字恩納2767（万座毛株式会社）
電話番号：098-966-8080
営業時間：8：00～20：00（見学は日没まで）
駐車場：有り（無料）
料金：中学生以上100円
定休日：無休
おすすめレンタカー
ドライブコース
南北ドライブ編
沖縄本島を走る！南北ドライブコース
走って渡れる離島や最北端を巡るコース。
沖縄本島の南から北までの景色を楽しむドライブコースです。
那覇空港
辺戸岬
- 走行距離：200.1km
- 走行時間：5時間2分
- 有料道路料金：340円（ETC：340円）
那覇空港
那覇空港
住所：〒901-0142 沖縄県那覇市鏡水150
電話番号：098-840-1179(国内線)
開館時間：7:30～23:30（※各階により異なります。）
駐車場：有り（有料）
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那覇空港より出発
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：19.2km、走行時間：37分
奥武島
天ぷらと猫の奥武島
まずは南部に向かって車で渡れる離島、奥武島へ。
沖縄には奥武島という名前の島が他にもあるのですが、ここでは南城市の奥武島へ。
こちらの奥武島は沖縄風の天ぷらが有名な、小さな島です。
天ぷらをいただいて、島らしいゆったりとした時間の流れを感じてください。
猫の島と呼ばれることもあるスポットなので、ドライブしながら見られるかもしれません。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：10km、走行時間：17分
奥武島
住所：沖縄県南城市玉城字奥武
ニライカナイ橋展望台
絶景のニライカナイ橋展望台
ニライ橋とカナイ橋の2つの橋、美しい海を眺望できる展望台です。
沖縄らしい景色が見られる場所のため、観光の人気スポットになっています。
望台はちょうどニライカナイ橋のトンネルの上。
西側から見てトンネルの手前から上っていく形になるので、よく地図を見てから行きましょう。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：2.8km、走行時間：5分
ニライカナイ橋展望台
住所：沖縄県南城市知念知念
営業時間：常時開放
駐車場：無し
料金：無料
定休日：無休
知念岬公園
知念岬公園から太平洋を望む
続いて向かうのは青い太平洋が望める場所、知念岬公園。
南城市地域物産館前のせいふぁのみちを通って、知念体育館の裏手が入り口です。
遊歩道や東屋が整備されており、潮風を感じながら見晴らしのいい公園までゆったり散歩ができます。
絶景続きですが、次もまた絶景スポットです。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：50km、走行時間：1時間28分
知念岬公園
住所：南城市知念字久手堅
営業時間：常時開放
駐車場：有り（無料）
料金：無料
定休日：無休
浜比嘉島
神秘の浜比嘉島
浜比嘉島はうるま市の勝連半島から渡れる4つの島のうちの一つです。
海の中を走るような海中道路を通って平安座島へ向かい、それから浜比嘉大橋を渡って浜比嘉島へ。
途中にある、海の駅あやはし館に寄ってみるのもおすすめです。
浜比嘉島は神々の住む島と言い伝えられる、神秘的で静かな島。
キレイな海を眺めて、ゆったりと癒されてください。
他の2つの島、宮城島と伊計島へも平安座島経由で渡ることができます。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：35.4km、走行時間：58分
浜比嘉島
住所：沖縄県うるま市
キングタコス 金武本店
ボリューミーなキングタコス 金武本店
キングタコスは、タコライスを考案したパーラー千里の味を引き継ぐお店。
パーラー千里が閉店してしまったため、現在はキングタコス 金武本店がタコライスの元祖といえます。
ぜひボリュームたっぷりのタコライスを味わってみてください。
イートインするのもいいですし、テイクアウトするのもおすすめです。
次のスポットまでのルート：有料道路、走行距離：47.7km、走行時間：55分
有料道路料金：340円（ETC340円）
キングタコス 金武本店
住所：沖縄県国頭郡金武町字金武4244-4
電話番号：090-1947-1684
営業時間：10:30～21:00
駐車場：有り（無料）
定休日：無休
六田原展望台
一望できる六田原展望台
タコライスでお腹を満たしたら、一気に北へ向かって六田原展望台へ。
六田原展望台では本部半島や古宇利島が一望でき、手前に広がる塩屋湾を眺めることもできます。
展望台まで続く道も季節によって変化を見せ、楽しませてくれるでしょう。
天気がよければ、伊平屋島や伊是名島まで見えることもあります。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：13.6km、走行時間：18分
六田原展望台
住所：沖縄県大宜味村田港
営業時間：常時開放
駐車場：有り（無料）
料金：無料
定休日：無休
道の駅 ゆいゆい国頭
道の駅 ゆいゆい国頭の特産品
国道を走って、道の駅 ゆいゆい国頭へ向かいます。
この沖縄北部地方、やんばるは緑や海に恵まれていて、のんびりドライブするのに最適です。
ゆいゆい国頭は、やんばるの特産品が並ぶ道の駅。
地元の野菜やお土産を見て回ったり食事をしたりして、国頭村の特産品を満喫しましょう。
次のスポットまでのルート：一般道、走行距離：21.4km、走行時間：24分
道の駅 ゆいゆい国頭
住所：〒905-1412 沖縄県国頭郡国頭村字奥間1605
電話番号：0980-41-5555
営業時間：9:00～18:00
駐車場：有り（無料）
定休日：無休
辺戸岬
最北端 辺戸岬
ドライブの終点は沖縄本島最北端、辺戸岬。
岬の入り口には観光案内所があって、1階では歴史や文化の資料が展示されており、屋上には展望デッキがあります。
遊歩道を通って先端まで行くと見えるのは、美しい海と断崖絶壁に打ちつける荒々しい波。
天気のいい日は約20km先の与論島が望めます。
時間があったら、車で5分ほどのヤンバルクイナ展望台から辺戸岬を見渡すのもおすすめです。
辺戸岬
住所：沖縄県国頭郡国頭村辺戸973-5
電話番号：0980-43-0977（辺戸岬観光案内所）
営業時間：常時開放
駐車場：有り（無料）
料金：無料
定休日：無休
まとめ
今回は、沖縄定番の南部の他に南北、北部の3つのコースをご紹介しましたが、いかがでしょうか。
那覇空港は沖縄の南部にあり、公共機関を利用して行ける場所だけでも楽しめますが、沖縄の海や自然を感じられる海岸線のドライブや車で行ける離島など、レンタカーを予約して沖縄を存分に楽しんでください。
※掲載されている情報は最新の情報とは限りません。必ずご自身で事前にご確認の上、ご利用ください。
